Sim, e, na verdade, recomendamos que você faça isso assim que tiver seus dados financeiros prontos e seu arquivo em PDF/ePub ainda estiver em produção.
Se você enviar apenas o arquivo do Excel com suas demonstrações financeiras para a Plataforma de Marcação de Relatórios da Workiva, ainda assim será criado um arquivo iXBRL, mas sem a parte gráfica que o PDF/ePub oferece.
Você pode usar esse método para fazer uma verificação técnica* do mapeamento. Além disso, essa é uma ótima maneira de verificar se as figuras e os cálculos que você fez estão gerando avisos, erros ou inconsistências. Você pode encontrar aqui uma descrição detalhada de como realizar uma verificação técnica.
Esteja ciente de que, embora este arquivo contenha a parte técnica do seu relatório ESEF, falta nele a parte gráfica do iXBRL; portanto, este arquivo não está completo e não pode ser enviado às autoridades locais.