Esse erro significa que o documento XBRL de destino contém uma fórmula que produz um erro; por exemplo, se o seu arquivo receber o aviso "formula:assertionunsatisfied", ele também receberá uma Violação: targetXBRLDocumentWithFormulaErrors.
Essa violação desaparecerá quando você corrigir o erro em questão.
Continuando com o exemplo acima, se o seu relatório produzir o aviso "formula:assertionunsatisfied" porque há um elemento faltando, basta que você adicione o elemento em questão para remover a "Violação: targetXBRLDocumentWithFormulaError".
A violação em questão é um erro de bloqueio, portanto, de acordo com o manual da ESEF, você deve corrigir o erro antes do arquivamento.