A resposta é curta: Não. Quando você entrega o relatório do ESEF, pode haver alguns erros que não são de bloqueio, como erros de arredondamento e/ou erros de inconsistência. Isso, no entanto, significa que o relatório publicado pode conter erros que você não deseja transmitir ao consumidor comum.
Felizmente, você precisa exibir o arquivo por meio de um software dedicado ao consumo de relatórios, como o ParsePort Platform, para ser notificado da existência desses erros/avisos. Portanto, qualquer pessoa que acessar seu relatório fazendo download da versão xHTML com o visualizador incorporado ou do PDF não será notificada desses erros/avisos.
Observe que é comum haver alguns avisos nos relatórios da ESEF; no entanto, para que os padrões de relatório sejam consistentes, é sempre recomendável que você evite avisos desnecessários e verifique novamente a validação antes de publicar o relatório.