Este aviso na verificação de taxonomia é acionado devido à presença de outros avisos na verificação de xHTML. Esse aviso apenas resume a presença de outros, que podem ser acionados por erros de validação.
Se você corrigir os erros de validação (vermelho) primeiro e depois os avisos restantes na verificação de xHTML, esse aviso também será resolvido.
Se o seu relatório produzir o aviso "formula:assertionunsatisfied" porque há um elemento ausente, basta adicionar o elemento ausente em questão para remover também o "ESEF.2.7.1 targetXBRLDocumentWithFormulaWarnings".
Como a violação em questão está relacionada a um aviso, trata-se de um erro não bloqueante, o que significa que você não precisa necessariamente corrigi-lo.